Le centre "hébergement-soins résidentiels" (HSR) Périnat Confluence, géré par Aurore, s'appuie sur le dispositif expérimental récent des lits halte soins santé (LHSS) pédiatriques. Il permet de prodiguer à des mères sans domicile, malades ou dont le bébé est malade, un lieu de vie, un accompagnement et des soins.
Depuis mars 2021, l'association Aurore expérimente un dispositif inédit : l'hébergement conjoint et le suivi de santé de mères très précaires et de leur enfant, dès lors que l'un des deux est atteint d'une affection. Une option rendue possible par l'expérimentation récemment ouverte des lits halte soins santé (LHSS) pédiatriques.