L’association Handéo publie un guide pour faciliter l’accompagnement des personnes polyhandicapées et de leur famille par les intervenants du domicile. Il explique en détail ce qu’est ce handicap et démonte au passage quelques idées reçues. Il est ainsi faux de croire que ces personnes ne comprennent pas ce qu'on leur dit ou ne peuvent pas progresser. 

Une partie du guide décrit les étapes de la construction du projet de la personne et sa mise en œuvre. Les auteurs rappellent notamment l’importance du partenariat entre les intervenants, les aidants, les professionnels libéraux, l’Éducation nationale… en particulier pour appréhender les comportements "perturbateurs" souvent qualifiés de comportements problèmes (repli sur soi, autoagressivité, cris…)

Une dernière partie donne des clés pour communiquer avec une personne polyhandicapée et construire une relation de confiance.